直接驱动式伺服阀
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一、特点
1、泄漏量小(无先导级流量)，功耗低(线性力马达功耗低)，适用于多阀控制的系统
2、低滞环、高分辨率，使系统具有良好的控制精度
3、阀芯驱动力大，且可保证长期、恒定的使用
4、动态响应高。由于线性马达具有很高的无阻尼自然频率，因此直动式伺服阀的动态响应较高，且与系统压力无关
5、具有中位故障保险功能。当系统电源切断或紧急停车时，阀芯会自动回复到对中弹簧所对应的中位而使负载处于安全状态，且无需使用外力。
6、阀芯位置可监测，利于系统运行维护
7、具电气零位调节功能
二、电液伺服控制的优势
电液伺服控制系统，是在液压传动和自动控制理论基础上建立起来的一种自动控制系统。近年来随着自动控制的发展,无论是电气或液压伺服系统在所有的工业部门中都开始得到应用,并普遍地为人们所熟知起来。由于其具有结构紧凑、尺寸小、重量轻、出力大、刚性好、响应快、精度高等特点，因而在工业上获得了广泛的应用。
同机电伺服系统、气动伺服系统相比较，电液伺服系统具有以下的突出优势：
a）功率－重量比大
在同样功率的控制系统中，液压系统体积小，重量轻。功率－重量比是机电伺服系统的10倍以上。
b）扭矩－惯量（或力－质量）比大
一般液压马达的力矩－惯量比是同容量电动机的10倍至20倍。力矩惯量比大，意味着液压系统能够产生大的加速度，也意味着时间常数小，响应速度快，具有优良的动态性能。
c）液压控制系统的刚度大
刚度大，位置伺服系统的输出位移受负载的影响小，定位准确，位置误差小，精度高。
刚度大，液压谐振频率高，系统响应速度快。
液压系统的刚度约为气动系统的400倍，是机电系统的5倍以上。
d）液压系统的散热方便
液压油是一个很好的散热载体，可以很方便地带走功耗产生的热量。
e）液压油起润滑剂的作用，延长机械运动元件的寿命。