直驱式电液伺服阀

一、 阐述

phpddv系列直驱式电液伺服阀是本公司自主研发具有独立知识产权的产品。直驱式电液伺服阀是标准的独立的液压元件，应用於需要电液伺服控制的各种机械行业中。它是电液伺服阀家族中的新成员，是电液伺服阀历史发展进程中的新秀。直驱式电液伺服阀的出现，是几十年来，两级伺服阀（喷档式、射流管式等）向单级伺服阀的自然回归，是与电液比例阀又竞争又融合的结果。在一定意义上可称为第二代电液伺服阀。

它代表着电液伺服控制元件的发展方向。该产品抗污染能力强、性能价格比优越，使用简易，具有自诊断功能。它在选择伺服阀时被优先选择以及在与比例伺服阀竞争中优胜是伺服阀历史发展的必然。

二、应用范围

1、冶金机械：如冷、热轧机的压下装置的agc系统，带材纠偏装置，对中装置、卷筒机及电炉电极升降装置等

2、试验机：如电液伺服动静试验机等

3、塑机：如真空全自动吹塑机等

4、压机：如水压机、油压机，多通道同步系统等

5、电力：如水电、火电的转速调节和稳定系统，水电站升船机船厢自动调平系统。风力发电机变浆距调节系统等

6、机床：如卷板机、折弯机，剪板机、赵声波塑料焊机，旋压机等

7、船舶：如舵机等

8、建筑机械：如压路机等

9、各种专用测试设备

总之，它应用於需要电液伺服比例控制的各种机械、装备行业的整机和生产线。电液伺服阀是电液伺服系统的关键液压元件，用於电液伺服系统的位置、速度、加速度及力的控制。

三、结构及工作原理

phpddv系列直驱式电液伺服阀由电气－机械转换器（动铁式极化线性力马达）、液压功率放大器（四通滑阀式的阀芯.阀套.阀体组件）、电返馈元件（lvdt位移传感器）及伺服控制器和电缆等组成. 它是由动铁式极化线性力马达直接驱动液压功率放大器的阀芯运动.而阀芯的位置由位置传感器敏感，通过伺服控制器闭环的电液伺服阀。

该伺服阀，它本身就是典型的电液伺服位置系统。它的阀芯位移能稳定、准确、快速地跟随指令电压（或电流）信号正比例地运动。从而，在一定的供油压力下，它输出一定的流量和压力，来控制作动器（如油缸、液压马达等）运动，满足用户的各种需求。

该伺服阀是流量阀。它设计有各种流量规格，按标准形成系列，供用户选用。

四、显著特点

电液伺服阀以它优异的静、动态性能傲立於各类液压控制阀群峯之颠。

该阀是单级流量阀，它是电液伺服阀家族中的新秀，在一定意义上可称为第二代电液伺服阀。

这是由於它具有区别於诞生了五、六十年的二级伺服阀（如喷咀档板阀、射流营阀、压力阀等），

自身具有许多优点。

（1）、抗油液污染能力强

该阀取消了前置液压放大器，从而大大提高了电液伺服阀的抗污染能力。喷咀－挡板二级阀要求油液清洁度为nas7～8级，射流营二级阀二级阀要求该阀要求油液清洁度为nas11级。此阀要求的油源系統，用液压传动的油源即可，管道网不必用高精度纸质油滤反复对油液进行循环过滤。由此为用户节省的泵站的昂贵制造费用及整机调试前液压系统清洗过滤的费用，远高於直驱阀本身的价格。

（2）、调整、使用简易

在直驱式电液伺服阀内部，用柔性的、阀芯位置的电返馈代替僵硬的、阀芯位置的机械量返馈（如力返馈，位置返馈、压力返馈等）。这种改进，带来了许多优点，例如（a）返馈系数极易调整。（b）因为该阀本身就是电液伺服位置系統，因此，能应用电液伺服系统设计的优 秀成果（如优化技术，pid技术、鲁棒控制技术、自适应控制技术，电脑神经网络控制等）以改善裸机的静、动态性能。（c）伺服阀由于种种因素而造成的零位飘移是难以避免的，而该阀很容易在应用现场用电位器进行零位调整。

（3）、性能价格比很髙

取消前置液压放大器及用电返馈代替机械量返馈的设计，必然带来耗时费钱的机械加工和液压试验成本的降低。随着直驱阀的力（力矩）马达磁路设计的完善和批量生产，物美价廉的直驱阀必然展现在用户面前，特别在民用领域，恢复电液伺服阀在电液伺服比例控制领域的辉煌，是电液伺服阀家族历史地发展至今的必然。

（4）、具有自诊断功能

该阀给能给出阀芯位置的检测信号。该信号是与阀芯位移成正比的直流电压信号，显示出阀芯运动与否及如何运动的状态。它是关键标志性的参数。该阀阀芯的位移信号旡论阀在供油状态还是在不供油状态均可方便地测出而且差别小。因此，当电液伺服系统出现故障而怀疑是伺服阀引起时，该自诊断功能对用户特别有用。

（5）、工作压力范围宽

直动式电液伺服阀可以在很低的供油压力下（例如0 ．5mpa）工作。並且，它的动态性能受供油压力的影响小。

（6）、内漏小，功率损失低

直动式电液伺服阀由於取消了前置液压放大器，所以它的内泄漏及液压功率损耗要少得多。

（7）、安全牲好，稳定、可靠

直驱式伺服阀的力马达有刚度很髙的对中弹簧，在力马达断电时能自动恢复中位。直线力马达克服弹簧对中力使阀芯在两个方向均能偏离中位，平衡在一个新的位置。阀芯位置闭环控制电子线路固化为集成块，稳定、可靠。

（8）、该阀当四通阀使用，亦可当三通阀使用

它可应用於闭环电液伺服系统，亦可用於开环电液伺服系统。

五、技术参数

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